Мобильные сканеры
Автомобильные лазерные системы мобильного сканирования и 3D сканеры на базе технологии SLAM (сканеры SLAM) имеют ряд преимуществ и широко применяются для мобильного картографирования.
Лазерный сканер (LiDAR) можно комбинировать с различными технологиями для осуществления 3D сканирования. В мобильных картографических системах его можно комбинировать с технологией SLAM или GNSS. SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) означает одновременную локализацию и картографирование. Этот процесс картирования позволяет устройству позиционировать себя и перемещаться в заданном пространстве, создавая карту окружающей среды и анализируя захваченные элементы (дороги, деревья, знаки и т. п.) с разных точек траектории движения. Сканеры SLAM могут работать при отсутствии сигналов GNSS и быстро сканировать различные объекты - строительные площадки, подземные пещеры, участки леса и т. д.
При мобильном картографировании алгоритмы SLAM объединяют и используют наборы данных, собранных из одного или нескольких источников, создавая при этом точное и полное трехмерное облако точек окружающей среды. Источниками информации служат:
- IMU - Инерциальный измерительный блок, который сам по себе представляет собой комбинацию датчиков
- 2D или 3D лидар
- Изображения или фотограмметрия (Visual SLAM) и многое другое, в зависимости от варианта использования.
Работа на ходу - это основное преимущество сканеров с поддержкой SLAM, что отличает их в полевых условиях. Просто перемещаясь по рабочей площадке, пользователи могут эффективно картировать обширные территории за считанные минуты, а не часы. Такое сканирование в реальном времени обеспечивает не только быстрый и ценный анализ данных, но и адаптируемость и тиражируемость сканирования.