Microdrones md4-1000
Системы mdMapper1000
Характеристики | mdMapper1000+ | mdMapper1000PPK | mdMapper1000DG |
Продолжительность полета, мин | 30 - 45 | 30 - 45 | 30 - 45 |
Полезная нагрузка, кг | 1,2 | 1,2 | 1,2 |
Охватываемая площадь, Га (на одной зарядке батарей) | 60 | 80 | 80 |
Камера | 42,4-мегапиксельная камера Sony RX1R II | 42,4-мегапиксельная камера Sony RX1R II | 42,4-мегапиксельная камера Sony RX1R II |
Точность фотограмметрии | 2-3 пикселя по горизонтали, 3-5 пикселей по вертикали | 2-3 пикселя по горизонтали, 3-5 пикселей по вертикали. | |
Метод пространственной привязки | аэротриангуляция с GCP (сетью контрольных точек) | аэротриангуляция с высокоточным позиционированием (требуется 1–3 контрольных точки) | прямая пространственная привязка GNSS +IMU |
Детализация (GSD), см / пиксель | 1,6 см (высота 120 м) | 1,6 см (высота 120 м) | 1,6 см на 120 м |
Рабочая температура | от -10 до 50° C | от -10 до 50° C | от -10 до 50° C |
Программное обеспечение | mdCockpit, mdInfinity | mdCockpit, mdInfinity | mdCockpit, mdInfinity |
Особенности мультироторного БПЛА md4-1000:
- Прочная и надежная конструкция в закрытом карбоновом корпусе
- Устойчив к воздействию неблагоприятных погодных условий (дождь, пыль, нагревание, охлаждение)
- Простота развертывания и эксплуатации
- Повышенная эффективность благодаря высококачественной системе управления полетом, разработанной в Германии
- Отказоустойчивые двигатели - проверенная бесщеточная система привода
- Стабильный полет для обеспечения точных результатов
- Профессиональное управление и телеметрия
- Сбор точных данных.
На базе md4-1000 компания Microdrones разработала готовые комплексные решения с использованием различной полезной нагрузки в зависимости от назначения БПЛА:
1. MdMapper1000 - линейка картографических БПЛА, позволяющая пользователю выбрать наиболее подходящий вариант, исходя из его задач и бюджета. Фактически, предлагаемые решения отличаются объемом необходимых для проведения съемки подготовительных работ и, соответственно, временем, затраченным для выполнения работы в целом с учетом обработки полученных данных. При желании в будущем программный апдейт позволяет модернизировать любую систему - от базовой модификации 1000+ до PPK или DG.
- mdMapper1000+ - решение для классической аэрофотосъемки с опорной сетью наземных контрольных точек. Один из наиболее популярных пакетов с 42,4-мегапиксельной камерой Sony RX1R II.
- mdMapper1000PPK - коптер с расширенной прошивкой, которая позволяет получать точные результаты с 1-3 опорными точками. Постобработка производится в облачном или дескопном ПО mdInfinity.
- mdMapper1000DG - наиболее совершенный вариант системы, который не требует предварительной съемки контрольных точек за счет инновационной прямой геопривязки (Direct Georeferencing) снимаемых изображений. Координаты определяются с помощью геодезического GNSS модуля Applanix APX-15 UAV DG с точно откалиброванным инерциальным измерительным блоком (IMU). Это позволяет существенно сократить время съемки и последующей обработки данных за счет значительного уменьшения боковых перекрытий. Поэтому mdMapper1000DG отлично подходит для "коридорных" (маршрутных) съемок вроде линий электропередач, ж/д путей, дорог, трубопроводов и т. д.См. также раздел Технические характеристики.
2. MdLIDAR1000 - полностью интегрированная система воздушного лазерного сканирования, применяемая в тех случаях, когда обычные методы фотограмметрии не обеспечивают достижение требуемых результатов. Например, съемка объектов с высокой растительностью, большим перепадом высот или сложным рельефом. Кроме того, сканирование не зависит от времени проведения работ. Пакет включает БПЛА md4-1000, полезную нагрузку - LIDAR SICK LD-MRS4 с камерой FLIR 5MP Global Shutter и программное обеспечение mdCockpit и mdInfinity, предназначенные для быстрого и надежного создания трехмерных облаков точек, оптимизированных для геодезических, горнодобывающих, нефтегазовых и строительных приложений. MdLiDAR1000 неизменно обеспечивает точность измерений 6 см при полете на высоте 40 м со скоростью 3 м/с. Сканирование производится в пределах поля зрения 85°.
Рабочий процесс выглядит следующим образом:
- планирование полета с помощью ПО mdCockpit, установленном на планшет. Пользователь вводит значения плотности точек или скорость / высоту полета;
- выполнение задания в автоматическом режиме с возможностью контроля в реальном времени в программе mdCockpit;
- постобработка GNSS данных с целью уточнения координат в ПО mdInfinity;
- финальная обработка облака точек в ПО mdLIDAR;
- экспорт облака точек в стандартном формате ASPRS LAS в любую программную среду ГИС или САПР.
- Взлетный вес: 6505 г
- Рабочая температура : От -10°C до 50°C
- Точность: LiDAR:
- По горизонтали: 6 см
- По вертикали: 6 см
Фотограмметрия:
- По горизонтали: 1-2 пикселя
- По вертикали: 3-4 пикселя.
3. MdTector1000 CH4 - система для обнаружения мест утечки или скопления метана и метансодержащих газов. Лазерный детектор Laser Methan Falcon установлен и идеально интегрирован с БПЛА Microdrones md4-1000. Он имеет встроенную видеосвязь в формате HD. Это означает, что вы можете видеть в реальном времени то, что обнаруживаете с помощью лазерного детектора.
MdTector1000CH4 применяется для обследования газопроводов, инспекции резервуаров и газовых скважин, мониторинга выбросов метана на свалках, обеспечения безопасности предприятий и в любых других случаях, когда объекты инспекции имеют сложную газовую инфраструктуру или могут быть опасны для персонала при использовании обычных методов контроля.
- Целевой газ Метан (CH4) и метансодержащие газы (природный газ и аналогичные)
- Рабочий диапазон: 1 - 50 000 ppm × м
- Скорость обнаружения: 0,1 секунды
- Расстояние обнаружения: 0,5 м - 100 м
- Целеуказатель - зеленый лазерный луч, класс 3R; измерительный - инфракрасный лазерный луч, класс 1
- Размеры: 120 (Ш) × 120 (Г) × 140 (В) мм
- Телеметрия и видео в режиме реального времени.
Android-приложение mdCockpit обеспечивает просмотр данных о потенциальных утечках газа в реальном времени во время полета:
- Концентрацию метана в ppm × м
- Состояние датчика
- Диаграмму показаний детектора.
Приложение mdTector позволяет графически визуализировать и представить все экспортированные послеполетные данные на одной удобной карте. Данные включают показания газоанализатора и положение GNSS. Возможен быстрый экспорт данных в .csv для использования в программном обеспечении ГИС.